Fa deu mil anys va existir la civilització de Mu, amb uns coneixements científics molt avançats. Pensant que s'acostava la fi del món, l'emperador de Mu va fer construir set ciutats repartides pels diferents continents i que amagaven set grans secrets. L'emperador de Mu confiava que les generacions futures poguessin descobrir aquestes ciutats i beneficiar-se d'aquests secrets. Els científics de Mu van determinar que només dos nens podrien descobrir aquestes ciutats gràcies als medallons del Sol. Milers d'anys més tard, l'Esteban, la Zia i en Tao, tres amics inseparables, inicien el seu viatge per trobar les ciutats d'or. En Tao, que és l'últim descendent de la civilització Mu, i els seus dos amics pujaran a bord del Gran Còndor d'Or, i faran un gran viatge ple d'aventures i perills.