La història transcorre en un món basat en l'estil de vida de l'orient llunyà, a la primera meitat del segle XIX, on predominen les arts marcials i la manipulació dels elements en combinació amb el misticisme oriental. La trama principal segueix les aventures d'Aang, el més recent successor d'una llarga línia d'avatars, i els seus amics, en un intent per salvar el seu místic món de la despietada Nació del Foc, que busca conquerir les altres nacions. Durant les seves travessies són perseguits insistentment pel desterrat príncep del foc Zuko, l'objectiu del qual és capturar l'avatar per recuperar el seu honor. Aquesta sèrie és presentada com si es tractés d'una sèrie de llibres, on cada episodi actua com un "capítol" i cada temporada com un "llibre", els quals es titulen per l'element natural predominant en cada moment.