La théorie de l'évolution, qui jusqu'à nos jours a révolutionné la science et les hommes, germe dans la tête du jeune Charles Darwin pendant son grand voyage autour du monde à bord du Beagle.Lorsqu'il s'embarque, le 26 décembre 1831, à l'âge de 22 ans, le jeune Darwin sort d'études de théologie, il part pour étudier la botanique et l'origine providentielle de la création. Mais peu à peu, au fil des mois et des pays traversés, il réalise que l'homme, remis à sa place parmi les autres créatures vivantes, ne pouvait être que le résultat d'un processus d'adaptation vieux de plusieurs millions d'années. Mêlant tableaux vivants aux analyses des meilleurs spécialistes actuels du savant -James Moore, Janet Browne, Peter et Rosemary Grant...- "Le grand voyage de Darwin" entraîne le spectateur dans son sillage pour redécouvrir le monde tel que Darwin l'a vu et compris.