העלילה מתמקדת בתלמידת תיכון בשם היגוראשי קאגומה, אשר ביום הולדתה ה-15 עוצרת לסייע לאחיה הצעיר סוֹתַה למצוא את חתול המשפחה, שנעלם על יד הבאר שבמקדש השינטו בחצר ביתה .לפתע מגיחה מן הבאר שדה ומושכת אותה פנימה. הבאר מתבררת כפתח למעבר בזמן וקאגומה מוצאת את עצמה ביפן הפיאודלית. שם היא מעירה שד למחצה בשם "אינויאשה" ולומדת על אבן עוצמתית בשם "אבן ארבע הנשמות". אך האבן מתנפצת לרסיסים, ועל אינויאשה וקאגומה לאחד כוחות כדי לאחד את כל הרסיסים ולמנוע מהם להגיע לידיים הלא נכונות.