העלילה מספרת על ילדה בשם דורה שיוצאת למסע בג'ונגל האמריקאי שפוגשת את בוטס הקוף את חטפני השועל וחברים נוספים כמו אברום ודייגו. על מנת להגיע למקום המשימה עליהם להיעזר במפה, המפרטת שלושה מקומות בהם הם עתידים להתקל במשימות ובאתגרים. בכל נקודה שצויינה צריכים הילדים הצופים בבית לומר מילה מסוימת או לבצע תנועה מסוימת כדי "לסייע" לדורה להתגבר על הקושי. עם הסיום המוצלח של המשימה נערכת חזרה על הדברים שהתרחשו בפרק ועל המילה או המושג באנגלית שנלמדו.