La quête des reliques de Mother amène l'Edens Zero sur la planète Foresta. Mais arrivés sur place, Shiki et ses compagnons se rendent compte que la situation n'est pas normale entre les machines et les êtres humains… Pendant ce temps, Erzy découvre la raison pour laquelle l'armée gouvernementale parvient à la retrouver aussi facilement.